如何更换编码器

1. 拆解旋钮

   使用 2.0mm 内六角扳手（或螺丝刀）拆解旋钮。注意每个旋钮有两个位置需要拧松。

   

2. 取出透明垫片

   注意，编码器上，有1个透明的垫片，注意取出。

   

3. 拆下背面螺丝

   用 2.0mm 内六角扳手（或螺丝刀）去除背面3个螺丝，并取下盖板。

   

   

4. 拧松螺母并取下金属垫圈

   用钳子，拧松螺母，并取下金属垫圈。

   

5. 更换编码器

   拔下白色插头并连接至新的编码器线路。

   

6. 装回编码器

   将编码器装回控制器时，请注意将接线放置在编码器的侧下方，且编码器上的限位点对准控制器的开孔位置。

   

   

7. 装回金属垫圈与螺母

   装回金属垫圈，并用螺母固定编码器，然后将透明垫圈放置在螺母上方。

   

8. 对准旋钮顶丝

   将旋钮内部的长顶丝对准编码器轴的平面位置。

   

非常重要，必看

拧紧旋钮螺丝时，当感受到较大阻力后，再拧1/4圈就即可。否则，会损伤编码器的塑料轴。